Kit de robotica
Manual de uso
Placa controladora
Es uno de los componentes más importantes del kit, ya que funciona como un cerebro que
procesa la información que recibe de los sensores y controla los actuadores del sistema. Esta
placa posee un microcontrolador basado en Arduino UNO.
Componentes electrónicos
En el kit hay algunos componentes que se conectan a la placa mediante cables de conexión. Los
componentes se pueden clasificar en sensores y actuadores, y se necesita un cable por cada
componente.
Sensores digitales
Muchos sensores digitales pueden entregar solo dos valores: 0 (desactivado) y 1 (activado).
Botón pulsador
Detecta la presión de un dedo gracias a un contacto eléctrico que se cierra cuando se presiona el botón.
Se conecta a un pin azul.
Sensor de ultrasonido
Permite medir la distancia de
un objeto mediante la emisión y
recepción de ondas sonoras de
alta frecuencia. Posee un rango
de medición de hasta 200 cm.
Se conecta a un pin rojo.
Sensor de temperatura y humedad
Lee la temperatura y humedad
del ambiente.
Se conecta a un pin azul.
Sensor Óptico
Utiliza un emisor y un receptor
de luz infrarroja para detectar
a una corta distancia objetos
blancos y negros.
Se conecta a un pin azul.
Sensores analógicos
Los sensores analógicos pueden entregar un valor dentro de un rango que va de 0 a 1023.
Potenciómetro
Posee una resistencia que varía
en función a la posición de la
perilla.
Se conecta a un pin rosa.
Sensor de luz
Posee una resistencia eléctrica que varía en función de la intensidad de la luz que incide sobre él.
Se conecta a un pin rosa.
Sensor de humead del suelo
Mide la cantidad de agua
presente en un sustrato.
Se conecta a un pin rosa.
Sensor de gas
Detecta la presencia de gases
específicos en el aire.
Se conecta a un pin rosa.
Actuadores
Los actuadores son componentes de salida. Esto significa que se encargan de ejecutar las
acciones que indica la placa. En la plataforma de programación se encuentran separados en tres
categorías: “Salidas”, “Pantallas” y “Motores”.
Salidas
Módulo LED RGB
Consta de 3 LED (rojo, verde y
azul) individuales. Su
combinación permite crear
gran cantidad de colores.
Se conecta a un pin azul.
Módulo semáforo
Posee 3 LED RGB que se pueden controlar de manera individual.
Se conecta a un pin azul.
Zumbador
Permite generar sonidos de onda cuadrada cuando se aplica una corriente eléctrica.
Se conecta a un pin azul.
Pantallas
Pantalla OLED
Posee 128x64 píxeles que se pueden controlar individualmente, pudiendo así generar gran cantidad de Imágenes.
Se encuentra integrada a la placa
Motores
Motor DC
Es un motor de corriente continua que permite generar un movimiento rotatorio.
Se conecta a los pines MD y MI.
Servomotor 270º
Esta compuesto por un motor DC que puede posicionarse en un ángulo específico entre 0 y 270º.
Se conecta a un pin azul.
Servomotor 360º
Esta compuesto por un motor DC y se caracteriza por permitir una rotación continua.
Se conecta a un pin azul.
Piezas de armado
Dentro del kit podemos encontrar todos los componentes necesarios para construir y poner en
funcionamiento diferentes proyectos.
Componentes electrónicos (28 piezas)
x1
Placa LGO 2.0
x1
Cable USB-C
x3
Cable de conexión 15cm
x4
Cable de conexión 20cm
x1
Pack de 2 baterías
x1
Cargador de baterías
x1
Servomotor 270°
x1
Servomotor 360°
x2
Motor DC 100RPM
x1
Sensor de ultrasonido
x1
Sensor de luz
x2
Seguidor de línea
x2
Botón pulsador
x1
Módulo LED RGB
x1
Sensor de temperatura y humedad
x1
Sensor de gas
x1
Sensor de humedad del suelo
x1
Potenciómetro
x1
Zumbador
x1
Módulo semáforo
Piezas de construcción (394)
x1
Placa 16 x 24
x1
Placa 24 x 24
x4
Placa 1 x 4
x10
Placa 1 x 6
x2
Placa 1 x 8
x3
Ladrillo Redondo 2 x 2
x3
Ladrillo 1 x 2 con agujeros
x9
Ladrillo 1 x 4 con agujeros
x5
Ladrillo 1 x 6 con agujeros
x13
Ladrillo 1 x 8 con agujeros
x9
Ladrillo 1 x 16 con agujeros
x2
Viga 3M
x4
Viga 5M
x12
Viga 7M
x2
Viga 11M
x4
Viga L 45°
x11
Marco 5 x 7
x60
Conector Pin - Pin
x8
Conector Pin 3/4
x7
Conector Eje - Pin
x5
Conector Eje - Eje 2M
x8
Conector Pin - pin 3M
x2
Tubo conector Eje - Eje
x6
Tubo conector Pin - Pin
x3
Conector ángulo 180°
x3
Conector Pin - Eje
x14
Conector T Eje - Pin
x2
Conector T de Eje
x6
Conector T Pin - Pin
x2
Conector 4 Pines
x3
Placa Conector PIN 1 x 2
x18
Traba Eje 1/2
x6
Traba Eje
x2
Eje 5M
x3
Eje 5M con tope
x3
Eje 8M
x2
Eje 10M
x2
Eje 12M
x3
Eje 16M
x95
Eslabón Cadena
x24
Eslabón de oruga
x1
Engranaje circular
x2
Engranaje 24 dientes
x3
Engranaje 40 dientes
x2
Rueda dentada grande
x1
Rueda de dirección
x1
Bola de dirección
x2
Rueda motor
